半挂车倒车入库主要有以下步骤：
起弯：方向盘向正确方向推到底，比如向右后倒车就向右推到底，向左后倒车就向左推到底，然后慢慢回正到所需角度。
保持：围绕正确方向，小幅度反复左右打方向盘，让车辆角度关系不变。车尾右偏就向右打，左偏就向左打，且幅度要小。
回弯：方向盘向车尾行进时迅速打到底，消除车头与车尾间的弯角。车辆摆正时，方向盘慢慢回正，摆正车头慢慢入库。
倒车时的姿势很重要，两脚不动，臀部稍向左前方移，左手握方向盘，右手掌贴在旁边座椅椅背借力。上身稍向右侧倾斜且尽量右转，通过座椅中间观察车后情况。
倒车前要看清车后状况，估计好行进路线，控制车速别太快。根据车尾行进方向转动方向盘，车尾右后行进就向右转动，反之向左。倒车时别一直看车后，要不时观察左右后视镜，注意障碍物与车身距离，用方向盘修正车身位置。觉得车头可能碰障碍物时也要适时看看车前。
初学半挂车倒车要多看倒车镜，观察周围有无障碍物，估算倒车路线，确保车头车身不碰周边物体，速度不能快。
倒车入库先调直全车，倒车时看左右后视镜，方向盘打的方向与车尾方向相反。车尾在左边后视镜就向左打方向，在右边后视镜就向右打，打方向幅度要小，速度要慢。
倒车到底看左后视镜，库前边线出现在左后视镜时停车，说明车辆入库。
开半挂车不管前行还是倒车，都要先看清周围情况，视野有限可找人指挥，指挥人员要在驾驶员视野内，并保持人车安全距离。