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plum: plum是跨平台开发利器，在硬件上，plum提供HAL层来对各种MCU进行接口抽象，在操作系统上，plum提供KAL层对多种操作协同进行抽象。同时plum也提供了各种各样的软件组件与硬件驱动，这些驱动均与开发平台无关，不管是基于单片机的产品还是
